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Technisches

Beim NC-ONE handelt es sich um einen ARM basierenden Miniatur-Quadrokopter. Die komplete Quadrokoptersteuerung ist auf einer einzigen Platine integriert.

Eckdaten

Mikrocontroller
Type: Cypress PSOC 5, 80MHz ARM Cortex M3
Rechenleistung: 100DMIPS
SRAM: 32kb
Flash: 256kb
Analog: 3ADCs (1xDeltaSigma bis 20Bit, 2xSAR mit 12Bit)
Digital: PLD basierende programmierbare Logik + Filter DSP
Transceiver
Type: Cypress CYRF69103 2.4GHz SoC Transceiver
Integrierte MCU: M8C, 12MHz, 8kB Flash, 256Byte SRAM
Modulationsverfahren: DSSS
Sendeleistung: 4dB[mW]
Empfänger Empfindlichkeit: -97dB[mW]
MEMS Gyroskop
Type: Invensene IDG500, ISZ500
Messbereich: ± 500°/s
Achsen: X,Y,Z
Rauschen: 0,4°/s RMS (1Hz-1kHz)
Antialiasing Filter: TP 1.Ordnung, ∼30Hz
MEMS Beschleunigungssensor
Type: Analog Devices
Messbereich: ± 3g
Achsen: X,Y,Z
Magnetometer
Achsen: X,Y,Z
Drucksensor